离婚后随时都可以争取抚养权。离婚无论多久都可以争取抚养权，一般没有时间限制，且夫妻双方协商一致，可以自行变更抚养权，直接抚养方患病或虐待子女等不宜继续抚养子女的情形，一方或双方主动提起诉讼，要求变更抚养权的，法院应予以支持。

　　抚养权可以先和对方协商，对方愿意把抚养权给己方的，双方签订一份抚养权协议或者在离婚协议书中写明;如果协商不成的，可以向人民法院起诉，当事人要准备好证据证明自己更适合抚养孩子。

　　法律依据：

　　《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释(一)》第五十六条 具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

　　(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;

　　(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;

　　(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;

　　(四)有其他正当理由需要变更。

　　第五十七条 父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。

　　《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

　　离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

　　离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。