esp是车身电子稳定系统。ESP(Electronic Stability Program)即车身稳定控制系统，是对旨在提升车辆操控表现的同时，有效地防止汽车达到其动态极限时失控的系统或程序的通称，它通过对车辆行驶状态的实时监测，以及对车轮的制动和引擎输出的调整，提高车辆在行驶过程中的稳定性和安全性。

　　ESP系统主要由以下三大部分组成：

　　1、传感器：包括轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器等，用于实时监测车辆的行驶状态。

　　2、执行器：包括传统制动系统、液压调节器等，用于调整车辆的制动和动力输出。

　　3、电子控制单元：与发动机管理系统联动，根据传感器提供的数据，对发动机动力输出进行干预和调整。

　　ESP系统的工作原理：

　　ESP系统通过ABS电子控制单元，根据汽车的车轮转速传感器发出的信号，通过计算和分析确定车轮的滑动率和汽车行驶速度。电子控制单元通过控制节气门的开度和制动压力器来调节车轮的滑动率。

　　ESP系统的主要功能包括：

　　1、防抱死制动系统(ABS)：在紧急制动时，保证车轮不抱死，提高制动效果和车辆稳定性。

　　2、牵引力控制系统(TCS)：在行驶过程中，通过调整车轮的牵引力，提高车辆的加速性能和行驶稳定性。

　　3、车身稳定控制系统(ESP)：通过对车轮制动和发动机输出的实时调整，防止车辆在行驶过程中发生失控现象，提高行驶安全性。

　　ESP系统是一种汽车主动安全技术，通过对车辆行驶状态的实时监测和调整，提高车辆在行驶过程中的稳定性和安全性。ESP系统已经成为现代汽车安全性能的一个重要指标，是汽车防抱死制动系统(ABS)和牵引力控制系统(TCS)功能的进一步扩展，属于汽车主动安全系统的一部分。